Задача 2517

Петя и Вася оказались в деревне Абрамовка и очень хотят домой в Березовку. Расстояние между деревнями $20$ км. При этом, им дали велосипед, который правда выдерживает только одного.
Идут ребята со скоростью $5$ км/ч, а на велосипеде едут со скоростью $10$ км/ч. За сколько минимум времени могут добраться ребята?
(Если один из ребят придёт раньше, то смотрится сколько занял путь у последнего, а не первого)